Народна библиотека Пирот смештена је на адреси Добрице Милутиновића 2. Већина служби и позајмно одељење за децу пресељени су почетком 2006. године у зграду Дома војске, док је позајмно одељење за одрасле кориснике са читаоницом пресељено 2024. године након комплетног реновирања зграде.