Narodna biblioteka Pirot smeštena je na adresi Dobrice Milutinovića 2. Većina službi i pozajmno odeljenje za decu preseljeni su početkom 2006. godine u zgradu Doma vojske, dok je pozajmno odeljenje za odrasle korisnike sa čitaonicom preseljeno 2024. godine nakon kompletnog renoviranja zgrade.